一般伸缩门分为有轨伸缩门和机器人无轨伸缩门
有轨伸缩门主要看轮子和门机
1.有轨伸缩门轮子一般采用路轨轮和角钢轮，这两种轮常用在双轨道的工程中，另外还有目前比较流行的单轨道，是在伸缩门的底部中间部分加上导航卡，使伸缩门直线行走
2.有轨伸缩门门机一般采用单电机，打开机头即可识别。
无轨伸缩门主要看轮子和门机
1.无轨伸缩门轮子采用无轨轮（平轮），行走时要靠机器人门机进行校直校正
2.无轨伸缩门门机一般采用双电机，通过地磁引导行走，由机器人控制板控制左右电机动作，实现直线调整。
目前无轨伸缩门已经被广泛应用在各大企业机关、工厂等单位，优势在于无需对地面进行加装轨道，美观程度增加，进出车辆更加方便，减少车辆对轨道的破坏和对车辆的影响
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